Usando CHAI3D Realidad Virtual



Usando la librería CHAI3D se elaboró una prueba de texturas usando los dispositivos Novint Falcon, disponibles en el Centro de Realidad Virtual de la Universidad Militar Nueva Granada
Se tomó como base el programa ejemplo brindado por la página de soporte de la librería. Esta librería tiene la ventaja de ser software libre y multiplataforma.
La configuración para agregar distintos objetos se hace modificando el PATH del programa e indicando que archivo se desea subir, estos deben ser en formato *.3ds
Cuando el archivo no posee una textura en su construcción se configura en los parámetros de damping y de configuración, estos ubicados en la función designada para la configuración háptica.
El programa como tal funciona sobre OpenGL y pero se administra mediante GLUT. Esto permite tener configuraciones muy amplias desde el lenguaje C++
En el caso de poder cargar texturas, el programa permite deshabilitar la textura dejando al modelo con una textura base. De acuerdo al modelo se puede obtener estos resultados.

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